La posizione geografica dell'Alto Sebino ha favorito nel corso degli anni insediamenti e fortificazioni, ne sono una forte testimonianza le Torri che troviamo disseminate sul territorio.
La storia del piccolo borgo di Riva di Solto è assai antica, anche se le prime testimonianze architettoniche pervenuteci risalgono al periodo medievale, quando l'abitato fu massicciamente fortificato. Della struttura difensiva medievale non sono rimaste che poche evidenze, tra le quali i ruderi del castello e, all'estremità opposta del paese, una Torre quadrata a grossi conci, oltre ad un breve tratto delle mura che proteggevano a monte l'abitato.

A Solto Collina, nella frazione centrale di Solto vi sono interessanti strutture architettoniche del passato, con evidenza la Torre medievale dei Foresti (sec. XII) alla cui base si apre uno stupendo portale a sesto acuto che immette in una altrettanto bella corte interna dell'antica fisionomia rurale.

Proseguendo verso la parte nord del lago giungiamo nell'abitato di Lovere qui possiamo trovare i numerosi resti di antiche fortificazini che un tempo proteggevano gli abitanti: la Torre degli Alghisi (sec. XIII), in via Matteotti, presenta un caratteristico tessuto murario con grosse pietre bugnate, nel quale si aprono finestre a tutto sesto in pietra e mattoni. Più avanti, la bella e racchiusa piazza intitolata a Vittorio Emanuele è dominata dall'imponente Torre Civica, la cui base oggi intonacata è l'unica evidenza dell'antico castello eretto dalla famiglia Celeri nel XII secolo. Sulla parte inferiore campeggia un affresco cinquecentesco con l'effige del "Leone di S. Marco". A breve distanza, ai margini dell'antico nucleo fotificato, sorge la massiccia Torre della "Soca" (della Zucca), la cui estremità superiore fu inglobata nel XV secolo nell'abside dell'antica Parrocchiale di S. Giorgio. Il nucleo principale è dominato a monte da una Torre circolare, eretta in età medievale con funzioni di scolta d'avvistamento per sottolineare il sottostante castello.

Proseguendo il viaggio caratteristico alla conquista delle torri medievali giungiamo a Pisogne dove, nel centro storico del paese si articola, attorno alla principale piazza Corna Pellegrini, l'imponente Torre del Vescovo, una massiccia costruzione con i suoi 32 metri che domina l'intero abitato. In essa, raccontano le cronache, furono rinchiuse otto donne accusate di "stregoneria"; processate, condannate, il 18 luglio 1518, e arse vive nello spiazzo antistante.